Залейте желатин холодным молоком и оставьте набухать на 20 минут. Подготовьте креманки.
Поставьте ёмкость с молоком и желатином на слабый огонь и, помешивая, нагревайте до полного растворения желатина.
В отдельной миске соедините йогурт, сахар и ванилин и взбейте венчиком до полного растворения сахара.
Влейте молочно‑желатиновую смесь в йогуртовую массу и взбивайте еще около 5 минут. Разлейте крем по порционным креманкам и поставьте в холодильник на 2 часа.
Растопите шоколад на водяной бане, влейте его в крем, охладите ещё 20 минут в холодильнике и подавайте.